爬壁机器人的工作原理与基本结构

  我们有时候会见到大楼墙壁外挂了一个方盒子大小的东西，很多人不知道这是什么？用来干什么的？其实这就是爬壁机器人，爬壁机器人是吸附在壁面进行工作，可以风电清洁、检测机器人能够有效的替代人工进行高空作业。那爬壁机器人的工作原理与基本结构是什么？一起和小编了解学习一下吧！
  

  一、爬壁机器人的工作原理

  

  1.墙壁吸附

  
  爬壁机器人的实质是通过永磁铁或者电磁铁相对于导磁壁面材料产生的吸附力，进而产生对壁面的一个正压力，同时负压发生器设有多个单吸盘，通过排气来实现吸盘的吸附，在排出的气量大于进气量时，就会形成负压，这样产生的气压差，就会把机器人挤压到墙壁上，想要使其完整吸附，还需要弹性好的材料作为密封性的保证，同时还要配上耐磨装置，使它在墙壁上吸附。
  

  2.爬行运转

  
  爬壁机器人的底部有两组轮，可以用来移动和转弯。当转弯时，它靠调整两组轮的转动速度来改变方向。在向上爬的过程中，需要向左转来改变自己前进的方向，就让右边的一组轮子转动快点，左面的一组轮子相对速度放慢，这样就很容易改变方向了。
  

  3.装配工具

  
  爬壁机器人在工作时需要根据不同的需要装配不同的工作平台，能够满足机器人喷漆、除锈、磁检测等功能的工作装置，能满足多种环境工况下作业要求

  二、爬壁机器人的基本结构

  

  1.四杆机构

  
  四杆机构是实现爬壁机器人运动的根本结构，机器人通过四杆机构的转动局部驱动机器人的转臂，让转臂可以实现各种运动状态。
  

  2.驱动机构

  
  前进的主要动力。驱动机构是整个机器运动的关键，通过它为履带、转臂、液压的运动供应相应的能量。使其进行能量传输，使每个零件能流畅的运动。
  

  3.连接机构

  
  保护机器内部零件的主要机构。机器人外壳各处的连接使机器人身体融为一体，同时方便拆卸，保证了机器人内部机构的有效保护和维修。
  

  4.电磁控制装置

  
  电磁控制装置可以使机器人行走和停止之间切换更加的灵活。转动快点，左面的一组轮子相对速度放慢，这样就很容易改变方向了。
  
  以上就是关于爬壁机器人的工作原理介绍，彼合彼方机器人有限公司生产不同用途的爬壁机器人，公司掌握*的爬壁技术，专业助力极限高危的作业，具有曲面自适应结构，如果您有此类产品需求欢迎电话或者留言给我们！