浅谈爬壁机器人吸附原理与优势

  爬墙对于普通人来说是一件很困难的事情，但是对于爬壁机器人来说，这件事并不是很难。近年来随着科技的发展，爬壁机器人也有了多种不一样的吸附方式，常见的有磁吸附、负压吸附和螺旋桨推压等，多数人都不太了解爬壁机器人吸附原理，今天就跟着彼合彼方小编一起来了解一下吧。
  

  一、爬壁机器人吸附原理

  

  1、磁吸附

  
  磁吸附又可分为永磁吸附和电磁吸附两种，不同的磁力吸附的原理也不同，永磁吸附是通过在底部设计安装上永磁材料，形成磁力碗，然后吸附在金属壁面上。电磁吸附则是利用了电生磁的原理，通过电流的磁场效应产生磁力吸附在壁面上，虽然电磁吸附的磁力可调，但是由于其结构复杂，且需要大体积的机器才可以带动，因此现在常用的吸附方式就是永磁吸附，这类爬壁机器人可以很好的在金属壁面上进行作业。
  

  2、负压吸附

  
  低真空度负压吸附采用风机旋转将负压腔内的空气抽出产生负压来吸附，具有一定的壁面适应能力，但存在噪音大、体积大的缺点。高真空度负压吸附方式则由真空泵在真空吸盘内产生一定真空度，其具有噪音较小、易于小型化集成的优点，但对壁面的光洁度及透气性有较高要求，而需要清洗作业的船舶壁面多存在凹凸不平，具有焊缝、旧漆层等工况，所以这种吸附方式受限。
  

  3、螺旋桨推压

  
  螺旋桨推压也叫螺旋桨吸附、旋翼吸附，此类吸附方式是依靠螺旋桨角度的合理布置，从而产生推力将爬壁机器人贴附在壁面上。这类爬壁机器人结构比较简单，工作噪音大且效率低，因此使用频率并不高。

  二、爬壁机器人的优势

  
  爬壁机器人具有特殊的吸附结构设计，因此可以在大多数墙上移动。无论是垂直墙、大型储油罐表面还是船舶表面，爬壁机器人都能轻松处理，适应性强。当使用爬壁机器人进行操作时，机器可以降低人工成本，提高工作效率，需要长时间完成的工作可以在短时间内完成。爬壁机器人还可以在一定程度上降低人员的风险因素，可以取代消防员或检测人员来执行一些高空危险的检测项目。
  
  关于爬壁机器人吸附原理与优势以上就是彼合彼方小编带来的相关介绍，希望能帮助大家更加了解爬壁机器人。彼合彼方机器人（天津）有限公司是一家研发、生产各种极限环境作业领域特种机器人及整体解决方案的公司，公司生产有不同类型、品质优良的爬壁机器人，如果您有相关需求，欢迎随时来电咨询。