风电行业

时间：2024-01-06 14:01:46 来源：彼合彼方机器人（天津）有限公司

近几年，我国风电累计装机量持续增长，国家能源局数据显示，2021年中国风电累计装机量达328.5GW,占国内发电装机总量的13.8%，仅次于水电和火电，占世界总装机容量的40.40%。由于风力发电机组大多处在戈壁、山区、海岸线等环境较为恶劣地区，容易发生腐蚀，进而影响风电机组的结构强度和安全运行，因此，需要定期对风电塔筒进行检测、点修点补等防腐作业。目前，国内普遍采用人工作业的方式，由于风电塔筒近百米的高度，以及塔筒内部空间的限制，所能携带的维护设备和原料有限，造成作业效率低下、工期长、成本高、工人安全无法保障等问题。

风电塔筒作为一个变曲率的锥形结构，如何在这种结构的表面实现机器人的平稳行走及转向，一直是一个难以突破的难点。针对此结构，彼合彼方设计研发了具有曲面自适应结构的底盘，机器人的车轮角度可以根据风电塔筒的曲率变化而变化，实现了机器人在风电塔筒表面的稳定吸附和灵活行走。

适用型号

风电塔筒维护机器人：适用于风电塔筒表面的油污清洗及打磨、喷漆作业；

视觉检测机器人：适用于大型立面、管道表面、顶部阴面、90°阴角表面等场所的检测作业；

应用产品

风电塔筒维护机器人