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爬壁机器人的优势及工作原理有哪些?

时间:2022-11-09 08:11:05 来源:彼合彼方机器人(天津)有限公司
  爬壁机器人大家都知道就是能够在墙面上爬行工作的机器人,很早的时候爬壁机器人还没有出现,对于建筑的清洗和作业都是工人来进行操作的,十分的危险和麻烦,爬壁机器人的出现很好的解决掉了这一个难题,并且应用十分广泛,很多人想了解下爬壁机器人的优势有哪些?小编针对这些知识做了详尽的总结,一起来学习下吧~
  

  一、爬壁机器人的工作原理

  
  1、爬壁机器人适合于由导磁材料制成的墙壁,爬壁机器人是由永磁体或电磁体与导磁壁面材料产生的吸附力,这样,它就可以在墙壁上施加一个正压力,然后利用机器人与墙壁之间的摩擦来克服自重使其在墙壁上附着、移动、跨越障碍等。
  
  2、与其它吸附方式相比,磁性吸附爬壁机器人具有良好的工作环境适应性。主要用于核工业和石油化工行业的大型油罐焊缝的检测和清洗。它的作用是克服重力,使其在倾斜、垂直、倒立的墙壁上具有静止和移动工作。
货舱清洗机器人  

  二、爬壁机器人的优势

  
  1.操作方便
  
  爬壁机器人是一种智能设计,爬壁机器人很难得操作是在于结构和设计的部分,通过智能系统设计后,操作就变得简单,一般都是只需要控制启动和方向,没有太复杂的操作过程。
  
  2.适应性强
  
   爬壁机器人采用了特别的吸附结构设计,所以可以在大部分墙壁上进行移动工作。无论是垂直墙壁、大型油罐表面、船体表面,它都能很好地处理,具有很强的适应性。爬壁机器人的主要活动形式可分为三种移动方式:腿和脚、车轮式、履带式可分为三种运动模式,腿足式适用于墙面不是特别平整的区域,而车轮式及履带式适用于墙面平整的区域。
  
  3.节约成本,效率高
  
  使用爬壁机器人进行作业,可以减少人力成本,提高工作效率,较长时间才能完成的作业可以缩短完成时间。同时,爬壁机器人还可以一定程度上有效地减少工人作业时的危险性,并能代替消防队员和检测人员进行高空或者一些危险性的测试项目。
  
 4.应用范围非常广泛
  
  爬壁机器人可配备大量设备进行操作,如:可配备喷漆设备。除锈设备。检测设备等。配备喷漆除锈设备时,主要对船舶和大型油罐进行喷漆除锈,检测设备主要对核电领域进行检测。不同领域配备不同的设备工作,因此爬壁机器人应用广泛。
  
  以上这篇文章详细总结了爬壁机器人的优势和工作原理,希望可以帮到大家,如果您对爬壁机器人还有其他疑问,欢迎留言给我们或者拨打网站上方电话与我们取得联系~欢迎您的来电咨询~
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