火电行业

时间：2022-11-16 13:11:14 来源：彼合彼方机器人（天津）有限公司

我国火电行业起步早，技术比较成熟，发电用煤炭资源丰富，占据发电领域主导市场。国内火电机装机容量占电力总装机容量的58%，是我国电力供应的支柱，对于保障电能安全供应具有重要意义。灰库是锅炉的重要配套设施，在掺烧经济煤种的行业背景下，灰库发生粘壁、板结、搭桥等问题的频次明显增加，严重影响机组的安全、经济运行。目前主要采用人工方式进行入库清理，效率低下。此外，人员在灰库内作业存在缺氧窒息、物料坍塌淹没、高处坠落等危害因素，容易发生人身伤害事故，存在极大安全隐患。

由于灰库在内径尺寸、清理作业力、机器人投放口的位置和尺寸、作业靶向性四方面的固有特征，现有的设计方案均难以产生足够清理力，彼合彼方针对灰库结构，创新性的设计了超大行程的伸缩机械臂结构，搭配前端的清理机构，实现了机械化的灰库清理。

适用型号

灰库清理机器人：依靠超大行程的伸缩机械臂搭载清理机构，同时配合回转机构，实现灰库内壁全方位清理。

应用产品

灰库清理机器人